AVI解码器

功能介绍与其他的虚拟仿真软件一样，PDPS软件自身也具有仿真视频输出功能。PDPS软件仿真视频输出是通过Process Simulate软件中的视频录像机（Movie Recorder）来完成的，视频录像机能够捕捉软件工作区的仿真动画，并将其生成常见格式的视频文件。

另外，Process Simulate软件中的视频录像机不仅可以录制软件自身的仿真视频，还可以录制与计算机相连接的任何一台显示器上显示的应用程序的运行视频。

打开视频录像机视频录像机内置于Process Simulate软件中，使用视频录像机就可以直接录制机器人仿真动画视频，并将录制好的视频按照指定的视频格式，输出到指定的文件夹。要想录制机器人虚拟仿真动画视频，就必须先打开视频录像机。

软件“Operation”菜单栏下的“Documentation”命令组中，点击“Movie Recorder”命令按钮，弹出Movie Recorder对话框，这样视频录像机就被打开了。

Movie Recorder对话框中包含了录制机器人仿真动画视频的所有操作按钮与状态显示工具，对这些按钮、工具进行操作能够实现以下功能：

“Settings”按钮：打开Movie Recorder Settings对话框，在此对话框中可以设置视频录制参数。

“H：M：S”：视频录制计时器，记录并显示视频录制过程的时间。

“Record”按钮：开始录制。

“Pause” 按钮：暂停录制。

“Stop” 按钮：停止当前录制，并将录制的视频数据保存到指定的文件夹中。

“Reset” 按钮：从内存中删除录制的视频数据，并将视频录制计时器重置为零。

在弹出Movie Recorder对话框时，软件工作区也会出现视频录制准备就绪的一些标记符号，不同的标记符号代表不同的含义，每种标记符号的具体含义如下：

当选择录制软件工作区（Graphic Viewer）时，红色的“REC”符号在软件工作区的左上角显示，并带有闪烁的红点，表示系统已准备开始视频录制。录制开始后，红点会保持常亮，而不再闪烁。

在录制软件工作区时，REC符号的红点下方数据显示区域也会根据用户在Movie Recorder Settings对话框中“Movie time based on”选项设定的参数值而显示对应的“Simulation time”或“Real time”字样。对于选择“Simulation time”时，还会在Simulation time的下方显示录制时间间隔数据，即“Interval time”。

当选择录制屏幕（Screen capture）时，在要录制屏幕的四个对角点位置处显示闪烁的直角标记符号。启动录制后，这些直角标记符号会变为常亮状态。

录制参数设置在录制机器人虚拟仿真动画视频之前，先要对视频录像机的功能参数进行设置，以达到最佳的视频录制效果。

在Movie Recorder对话框中点击“Settings”按钮，弹出Movie Recorder Settings对话框，在此对话框中可以设置视频录像机的通用、捕捉区域、时间线、压缩效果、水印图片、软件工作区显示内容等相关功能参数。

详细功能参数及其选项描述如下表所示。

功能项

功能描述

通用功能区

Destination

用户可以设置仿真视频保存的文件目录，默认情况下，仿真视频文件保存在软件缓存文件（Temp）目录中。如果选择不存在的文件夹，系统将显示错误消息。

Format

选择仿真视频文件的编码格式，包含MP4、WMV、AVI、MKV四种格式可选。

Video Codec

选择仿真视频的编码器，包括MPEG-4 Part 2、MPEG-4 AVC（H264）、MPEG-H HEVC（H265）。

其中，MPEG-4 AVC（H264）和MPEG-H HEVC（H265）是硬件加速型视频编码器，仅当计算机安装了支持硬件加速视频编码功能的NVIDIA显卡时才可选用。

Capture area功能区

Graphic Viewer standard resolution

在录制仿真视频时按照标准设置软件工作区的分辨率，系统默认设置为高清晰度（16：9）。当录制软件工作区时，视频录像机仅在有操作（operation）仿真运行时才会录制。

Graphic Viewer custom resolution

在录制仿真视频时自定义设置软件工作区的分辨率，宽度设置范围是100~3840像素，高度设置范围是100~2160像素（所有设定值均四舍五入到最接近4的倍数的像素值）。

在这种情况下，可以选择下方的“保持纵横比（Maintain aspect ratio）”，使设置的分辨率能够按一定的宽高尺寸比例变化。

Screen capture

设置屏幕录像机画面捕获对象，包括三个可选项：

Application frame：只录制当前显示器中的Tecnomatix应用程序对象。

Monitor：录制选择的显示器中的所有应用程序，系统会自动检测连接到计算机上的所有显示器，并允许用户选择一台要录制的显示器。

Full screen (all monitors)：录制连接到计算机上的所有显示器中显示的所有应用程序。

Timing功能区

Frame rate

设置录制视频的帧速率，较高的帧速率可生成较高画面质量的视频，但是相应的视频文件也会变大。有效设置范围是10~60fps，默认值是20fps。

Movie time based on

选择仿真视频录制基于的时间线，包括两个有效选项：Real time（实时时间）和Simulation time（仿真时间）。如果选择“Real time”，那么录制视频的长度将与录制时间完全一样。但是，如果选择“Simulation time”，并将仿真设置为以两倍的速度运行，那么录制的视频时长将与仿真运行时间一样。

值得注意的是若是将Capture area设置为“Screen capture”，则仅“Real time”可用。

Run simulation according to frame rate

用于修改仿真时间间隔（在“模拟设置”对话框中）以匹配所选的帧速率（Frame Rate）。视频录制结束后，将恢复以前的时间间隔。仅当Movie time based on功能选项设置为“Simulation Time”时，此功能选项可用。

Compression功能区

压缩级别设置

选择录制视频的压缩级别，较高的压缩级别可生成较高质量的视频，但生成的视频文件也会相对较大。

Overlay功能区

选择水印对象

通过此按钮选择录制视频的水印图片。

Resize

设置水印图片的缩放比例。

Transparency

设置水印图片的透明度。

Text box

通过在文本框中输入文字可以在水印图片上添加文本信息，或是仅在视频上添加文本信息。输入“%”可以打开软件内置文本信息字符串的列表，用户可以直接选用这些信息。

Position

设置水印图片在录制视频中的添加位置。

Graphic Viewer options功能区

（仅在选择“Screen capture”时有效）

Navigation cube

选择此选项后录制视频时画面中将显示navigation栏。

Graphic viewer toolbar

选择此选项后录制视频时画面中将显示Graphic viewer toolbar栏。

Working frame

选择此选项后录制视频时画面中将显示Working frame。

Path/locations

选择此选项后录制视频时画面中将显示机器人等设备的仿真运行轨迹及其目标点。

2D objects (line, curves, frames)

选择此选项后录制视频时画面中将显示软件工作区中的二维模型。

Cull parts

选择此选项后在使用屏幕录像机期间，可以在Options对话框的Performance选项卡中设置Cull parts功能。使用此功能选项可以提高系统性能。

视频录制操作在软件工作区通过旋转、平移、缩放等操作，调整机器人工作站或生产线模型至合适的视点，并隐藏一些非必要录制的模型，以提高视频录制速度。

左侧的操作浏览树Operation Tree中激活需要运行的机器人操作，当然，也可以是其他任何需要仿真运行的操作。

Movie Recorder对话框中点击“Record”按钮，弹出视频录制倒计时对话框，倒计时结束后视频录像机自动启动，并开始录制视频。

倒计时过程中，如果将鼠标指针悬停在倒计时对话框上，那么倒计时计数就会暂停，同时当前计数数值开始闪烁；将鼠标指针移开后，倒计时计数恢复。

若是在倒计时期间，勾选了“Minimize Recorder to Ribbon”功能选项，则在视频录制过程中，Movie Recorder对话框将会最小化，并且对话框显示在右上角靠近“Search”输入框的左侧位置处。

否则，Movie Recorder对话框还是会单独显示，但是其中的各个按钮、工具图标将更改为下图所示状态。

机器人仿真视频录制过程中，用户可以对软件工作区视点进行旋转、平移、缩放等手动操作，这些手动操作也会作为仿真动画的一部分被视频录像机录制，并在输出的视频文件中再现。

如果用户对当前的视频录制效果不满意，可以在Movie Recorder对话框中随时点击“Reset”按钮，然后对仿真资源或视频录制参数进行必要的调整后，再重新开始录制。

当机器人仿真运行停止后，点击“Stop”按钮，视频录像机停止视频录制。同时弹出Movie Recorder信息提示框，提示用户“仿真视频已成功录制，是否想要打开视频保存的文件夹？”。

若是点击“是”按钮，则会打开视频文件夹；若是点击“否”按钮，则不打开视频文件夹。

视频查看方法在电脑或手机上，使用任意一款集成了MP4、WMV、AVI、MKV格式数据解码器的视频播放软件都可以打开输出的机器人仿真视频文件，并查看仿真运行视频。

The End

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